Les guerrières sont chargées de créer, de construire et de programmer le robot qui nous permettra de gagner notre plus gros défi: Invicta. Étant notre arme cruciale, notre robot nous protège et permet de conquérir nos ennemis. Pendant plusieurs mois, les guerrières ont travaillé dans la salle d’entraînement en dépassant leurs limites et en construisant prototypes après prototypes pour atteindre leur objectif final.
L’équipe de Robotique Marcelline avait réussi à construire le robot parfait, mais suite à un incident, il s’est détruit. Voici les informations nécessaires pour reconstruire le robot:
- Le robot est composé de trois principales constituantes, une base, le intake et la glissade de balle.
- La base permet d’ancrer le robot sur le terrain.
- L’axe au centre de la base effectue des rotations et permet au intake de bouger sur le terrain pour prendre les morceaux. Cette partie ramasse et assemble les pièces.
- Au bout de la tige qui déposera la balle dans le cerceau se trouve une pièce qui a été imprimée grâce à l’imprimante 3D pour retenir la balle durant la construction de la structure.
- Lorsqu’elle est finie, la tige va servir de glissade pour la balle.
- Le robot est composé d’extrusions d’aluminium, de 11 roues de tractions, de ficelle et de 5 moteurs. Le CRC duino se trouve dans la base immobile.
- Le intake est attaché au bras téléscopique. Elle prolonge le intake pour qu’il atteigne les pièces. Dans la base, il y a une tige qui effectue des rotations
Au départ, l’équipe de construction a prévu des roues, par contre, les guerrières ont réalisé que les roues ne sont pas obligatoires. Les filles sont restées pendant la semaine de relâche de novembre afin de construire le prototype. De plus, l’équipe de programmation a testé des moteurs, des capteurs et a fait les problèmes pour pratiquer la programmation.
Surmonter de nouveaux défis
Avant le lancement du jeu, les règles préliminaires ont été affichées. Suite à cet événement, les filles de construction ont eu une idée pour le concept du jeu, mais les détails nécessaires étaient inexistants. Alors, elles ont prévu des roues pour chaque robot planifié. Au lancement de la compétition, l’équipe a réalisé que le robot n’avait pas besoin de faire beaucoup de mouvements; les roues n’étaient, par conséquent, pas nécessaires. Après cette révélation, elles ont refait le dessin du robot, mais cette fois-ci, sans roues. Le tout premier robot qu’elles ont conçu a été planifié avec un tapis roulant, des roues et un panneau perforé. Le fait d’avoir une bande transporteuse a rendu l’exécution compliquée, et le panneau perforé a simplement rendu le robot plus lourd. L’équipe de programmation a eu des problèmes avec les circuits, les encodeurs et Python. Tout au long du mois de novembre, cette équipe a essayé de résoudre les problèmes rencontrés.